第1部：何為電動直線推桿？

內容

1. 何為電動直線推桿，如何運作?

2. 電動直線推桿的常見類型

2.1 直齒推桿

2.2 槍型推桿

2.3 直線型線性推桿

2.4 齒輪馬達

2.5 雙馬達

2.6 線性滑動推桿

2.7 電動升降立柱

 

何為電動直線推桿，如何運作？

 

電動直線推桿可轉換交流電 (AC)、或直流電 (DC) 電動馬達旋轉動作為線性動作。線性動作透過馬達旋轉推桿的螺絲產生。螺桿以順時針或逆時針旋轉可讓軸心（基本上是螺桿上的螺帽）以直線上下移動，針對負荷產生推／拉效應。

 

無論在何處，機器進行推或拉、升或降、大致定位或旋轉負荷，都可以使用電動直線推桿。電動直線推桿也可安全及徹底的移動，準確的移動控制及操作者充分控制。本產品高效能及使用壽命長，維護需求低或甚至不需要維護。 

 

TiMOTION(第一傳動)專長為電動直線推桿，對醫療、工業、工作場所及家庭家具應用來說，是最佳的解決方案。

 

電機直線推桿有許多配件及選擇。TiMOTION(第一傳動)是垂直整合的公司。我們可以依據顧客的應用需求，在內部客製、設計及生產所有配件。我們生產電動推桿需要的馬達和配件，包括主軸及驅動核心。塑膠射出成型及PC板製造也在內部進行，確保高水準之產品品質及耐用性。發展自有的PC板，可讓TiMOTION(第一傳動)優化軟體及在應用時所需之各種移動。主要的範例為結合多種電動推桿與位置回饋，以產生同步的移動。

 

我們會在每個部分討論與電動直線推桿基礎有關的新主題，以及購買線性移動系統配件時考慮的因素。白皮書中的這部分將會討論電動推桿常見的類型，以及如何選擇適合您應用之正確的推桿。然後，我們會瀏覽線性推桿內部及外部配件。之後，我們會著眼於可附加在推桿上之安全相關的選擇。

 

接著，我們會解釋各種推桿負荷和速度特性考量，以及如何調整以符合應用需求。我們之後會利用各種程度的IP，評定推桿是否防水和防塵，以及潤滑進入推桿中。最後，我們會討論不同位置之回饋感應器使用於電動線性移動系統。

 

電動直線推桿的常見類型

 

TiMOTION(第一傳動)設計及製造各種電動推桿，所有產品都可依客戶應用需求客製互換。一些常見的電動或電機線性推桿類型包括：

 

直齒推桿

馬達直接與驅動軸心平行。一般來說，這些電動直線推桿類型為正齒輪或螺旋齒輪，具有更多齒輪比選擇。直齒推桿可容許較大範圍的負荷及速度。然而，具有正齒輪的平行驅動推桿操作時，較螺旋齒輪和螺紋齒輪驅動推桿大聲。

 

TiMOTION直齒推桿附正齒輪
TA2P	MA2	MA5

 

TiMOTION直齒推桿附螺旋齒輪
TA16	TA29	VN1

 

槍型推桿

馬達設置與驅動軸垂直。一般來說，這類型的電動直線推桿為螺紋齒輪驅動。螺紋齒輪驅動馬達的齒輪比選擇較少。因此，其效能較正齒輪驅動馬達為低，但操作時噪音也較小。螺紋齒輪驅動的主要優勢為直角電動直線推桿，包括增強的自我鎖定能力。TiMOTION(第一傳動)製造之槍型推桿的一些例子，可見於我們的TA23、TA31、TA37及TA43型號中。

 

TA23	TA43

 

 

直線型線性推桿

電動直線型線性推桿有較長的縮回長度，但明顯設計用於較小或小型的空間。直線型線性推桿一般由馬達、齒輪傳動配件、及驅動軸組成。操作時，通常會有較大的噪音。直線型線性推桿的例子可見於我們的JP3 及 JP4 型號。

 

JP4	VN2

 

 

齒輪馬達

齒輪馬達可達到節約及彈性的設計，可與各種外部軸配件搭配。小巧的設計一般為螺紋齒輪驅動，對於機械同步來說是極佳的選擇。齒輪馬達的例子可見於TiMOTION(第一傳動)之TGM1、TGM2、TGM3、TGM4、TGM5及TGM7型號中。

 

TGM3	TIG1

 

雙馬達

雙馬達線性推桿可達到雙向移動、個別或同時進行。一般來說也是螺紋齒輪驅動馬達，操作時噪音較小。這些品項單價較高，購買整個系統因為零件較少，因此較省錢。此例可見於TT1型號中。

 

TT1

 

線性滑動推桿

此推桿類型不須使用外管，即可產生線性移動。利用塑膠滑動機械作用可在推桿四處移動，附加於常見家具的骨架上（例如電動躺椅及沙發），可見於我們的TA5P推桿。

 

TA5P	TA25

 

電動升降立柱

TiMOTION(第一傳動)製造升降立柱為滿足工業、醫療及人體工學的市場。相較於電動推桿，電動立柱主要優勢為垂直升高負荷的能力，同時保持高度穩定及彎曲移動。我們工業及醫療的立柱等級設計針對應用，例如：醫療和肥胖病人專用床及可調高度工業工作站，針對工作者及病患安全有其要求。這些立柱的一些例子為TL3、 TL10H、 TL17、TL27及TL18AC。

 

我們辦公室的人體工學立柱提供多種顏色、形狀、定向可與2或3期美國辦公家具製造商協會 (BIFMA) 相容，取決於使用者的喜好。（美國辦公家具製造商協會或BIFMA是一個非盈利性的貿易組織，促進及維持家具產品之自發安全性及性能標準）。TiMOTION(第一傳動)辦公室人體工學立柱的例子，可見於TL4、TL5、TL7、TL9、TL13、 TL14及TL31K。

 

TL18AC	TL31K

 

TiMOTION(第一傳動)身為電動線性推桿的領導製造商，提供完整、全面的解決方案選項，包含低噪音、高穩定性、防水性、高負重等性能，增進使用者的舒適度。透過在地工廠直接設計、製造，打造出完全符合客戶需求的客製化產品，擁有多樣的客製化設計選項，如：較長的行程設計、電壓設計、升降速度設計、與負重量設計等，以滿足客戶的特殊需求。

 

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延伸閱讀:
→	第2部：電動直線推桿的配件
→	第3部：電動直線推桿的安全特性選擇
→	第4部：電動推桿的負荷及速度特性
→	第5部：電動推桿的IP等級和潤滑
→	第6部：應用於電動直線推桿的位置反饋傳感器
→	電動推桿的基本指南
→	如何挑選合適的電動直線推桿?
→	3種傳動系統的優缺點：氣動、液壓及電動